Pred rozsiahlym zavedením počítačového písania na stroji sa písali pomocou takzvaných písmen. Metódy takejto tlače ľudstvo zdokonaľovalo niekoľko storočí.
Samotné slovo litera je latinské a je preložené ako písmeno. Ale v ruštine je zvykom, že určujú zariadenie, ktoré umožňuje tlačiť písmeno, číslo alebo iný znak na papier alebo iný materiál.
Ivan Fedorov aj Johann Gutenberg používali na tlač textov samostatné kovové písmená. Boli položené tak, aby sa získal zrkadlový obraz najskôr jedného riadku a potom celej stránky. Z takejto formy je možné vytlačiť veľmi veľké množstvo rovnakých strán - až do vyčerpania písmen. Takto sa tlačili takmer všetky publikácie až do polovice dvadsiateho storočia. V dnešnej dobe nachádza táto metóda uplatnenie iba pri tlači plagátov na divadlá, a to aj vtedy nie vždy.
V dvadsiatom storočí sú hojne používané navliekacie stroje. Niekedy sa nesprávne nazývajú linotypy, podľa jedného z výrobcov, linotyp. Takýto stroj umožňuje automaticky prijímať celé riadky písmen odlievaním zo špeciálnej tlačovej zliatiny. V takom prípade je rýchlosť omnoho vyššia ako pri manuálnom vytáčaní. Dnes už zostáva len veľmi málo prevádzkových linotypov, hlavne v múzeách v Nemecku.
V písacom stroji sú písmená umiestnené na samostatných páčkach. Striedajú sa privedené na správne miesta na hárku papiera a potom ho zasiahnu atramentovou stuhou. Okrem toho existujú autá so sférickými nosičmi znakov, ako aj plastové nosiče značiek vyrobené vo forme harmančeka.
Moderné metódy počítačového písania neboli schopné nahradiť takzvané samotyčovacie pečiatky. Písmená sú v nich vyrobené z gumy a aby ste mohli napísať tie tri alebo štyri riadky, ktoré známka vytlačí, musíte ich nainštalovať pinzetou. V iných pečiatkach - datovačoch a čitateľoch - sú písmená umiestnené na gumičke alebo valci a používateľ ich podľa želania prinesie na miesto tlače. A množstvo čitateľov má zabudované počítadlá, ktoré po každej aplikácii automaticky zvyšujú vytlačený počet o jeden.
Zatiaľ čo dnes registračné pokladnice využívajú hlavne termálnu tlač, tlačové kalkulačky stále používajú špeciálne bubny. Majú aj písmená. Keď bubon dosiahne papier s požadovanou značkou, vykoná sa tlač.
