Navrhuje sa spôsob výroby malého hračkového rádiom riadeného terénneho vozidla.
Za „srdce“nášho terénneho vozidla si zoberieme poplatok od rodiny Arduino. Na výrobu podvozku použijeme hotové podvozky, ktoré sa dnes dajú ľahko kúpiť v ktoromkoľvek čínskom online obchode alebo v obchodoch s elektronikou. Naše terénne vozidlo budeme ovládať zo smartfónu cez bluetooth cez bezplatnú aplikáciu, ktorú si stiahneme z Google Play.
Je to nevyhnutné
- - Arduino UNO alebo ekvivalent;
- - Bluetooth modul HC-06 alebo analógový;
- - budič motora L9110S alebo analógový;
- - pásová plošina pre nádrž Pololu Zumo alebo podobné;
- - kúsok sklenených vlákien podľa veľkosti dosky Arduino alebo štít na výrobu prototypov;
- - 2 elektromotory vhodné pre zvolený podvozok;
- - 2 LED diódy („svetlomety“) a 2 odpory 180 - 220 Ohm;
- - batérie (1 „korunka“alebo 4 - 6 prstové batérie);
- - spojovacie vodiče;
- - spájkovačka;
- - počítač;
- - 6-10 skrutiek M2, 5.
Inštrukcie
Krok 1
Elektromotory pripevňujeme k podvozku. Používam dva 12 mm prevodové motory zakúpené od spoločnosti Amperk. Dokonale zapadajú do pásovej plošiny Pololu Zumo podľa môjho výberu.
Krok 2
Pásový podvozok zostavujeme podľa pokynov, ktoré sú k nim priložené. Je to veľmi ľahké po 10 minútach. To je základ pre naše budúce terénne vozidlo. Upozorňujeme, že toto šasi má priehradku na 4 batérie AA. Na napájanie celej našej konštrukcie bude potrebné vyniesť 2 vodiče pre „+“a „-“von. Na vodiče môžete spájkovať konektor vhodný pre Arduino. To uľahčí pripojenie napájania k doske. Ak sa používa iná platforma, musíte nájsť miesto na umiestnenie priehradky na batériu a tiež vytiahnuť vodiče na napájanie dosky Arduino.
Krok 3
Pripevňujeme dosku Arduino k šasi. Spojovacie prvky na tejto robotickej platforme nie sú zarovnané v otvoroch s upevňovacími otvormi na zariadení Arduino UNO. Preto vyrobím ďalšiu plošinu zo sklenených vlákien, ktorú pripevním k podvozku pomocou skrutiek M2, 5 a potom k nej priskrutkujem 4 rovnakými skrutkami.
Krok 4
Rozmýšľame, ako opraviť modul Bluetooth, vodič motora a „svetlomety“na podvozku, aby sa potom dalo toto všetko ľahko pripojiť k Arduinu. Použijem špeciálnu dosku alebo Electronic Brick Shield, ako je tá na fotografii. Môže to však byť akýkoľvek iný štít alebo dokonca len domáca doska. Po vyvŕtaní vhodného otvoru do štítu pripevníme motorový štít na štít pomocou skrutiek. Dbáme na to, aby vŕtačka nepoškodila potrebné vodiče, ak pracujeme so štítom. A buďte opatrní: skrutka je kovová, môžete náhodou spôsobiť skrat. Nevyužité vodiče okolo vyvŕtaného otvoru preto očistíme ostrým nožom. Pod maticu a pod hlavu skrutky vložte nevodivé podložky.
Krok 5
Teraz prichádza najťažšia a najzodpovednejšia časť. Musíme zhromaždiť všetko podľa schémy. Kolík Rx modulu Bluetooth pripojíme k kolíku Tx Arduina, kolík Tx modulu k kolíku Rx Arduina, GND na zem Arduino, VCC na 5 V Arduina (alebo na 3,3 V - v závislosti od toho, ktorý modul BT používate). Tu môžete použiť spájkovacie alebo spojovacie vodiče so špeciálnymi očkami, napríklad „Dupont“.
Na riadenie dvoch motorov sa používajú 4 výstupy budiča motora + 2 napájacie zdroje. Preto vezmeme ľubovoľné 4 bezplatné digitálne piny Arduina a pripojíme ich k ovládacím pinom ovládača motora. Konkrétne čísla pinov si zapíšeme neskôr v programe, takže to teraz nie je kritické.
A nakoniec pripojíme LED diódy s anódami cez rezistory s odporom asi 200 Ohmov k dvom zvyšným voľným pinom Arduina a katódy k GND.
Krok 6
Vo výsledku by ste mali dostať niečo podobné tomu, ktoré je zobrazené na fotografii. Mám tu aj ultrazvukový diaľkomer - s cieľom ďalej vybaviť terénne vozidlo „víziou“a schopnosťou samostatného pohybu. Ale to si necháme na neskôr. V tejto verzii terénneho vozidla nebudete mať na štíte vyhľadávač ozveny.
Krok 7
Teraz napíšeme náčrt (program) pre Arduino a načítame ho do pamäte mikrokontroléra. Text programu je veľmi jednoduchý a je uvedený na fotografii. Načítajte náčrt štandardným spôsobom. O tom, ako sa to deje, sme si už hovorili v jednom z predchádzajúcich článkov. Všetky piny zahrnuté v texte programu zodpovedajú vyššie uvedenej schéme zapojenia.
Krok 8
Stiahneme si program na kontrolu nášho terénneho vozidla. Volá sa „Arduino Bluetooth RC auto“a je k dispozícii zadarmo v službe Google Play. Daný QR kód vedie na stránku na stiahnutie aplikácie v Google Play.
Krok 9
Po stiahnutí náčrtu odpojte Arduino od počítača a pripojte náš štít k Arduinu. Rozhodujúci okamih: prvá aktivácia nášho terénneho vozidla! Ak je všetko zapojené správne, mali by sa rozsvietiť LED diódy na Arduine a na ovládači motora a LED na bluetooth module by mali rýchlo blikať.
Krok 10
K terénnemu vozidlu sa pripájame cez bluetooth. Ak to chcete urobiť, spustite program Arduino Bluetooth RC Car. Pri spustení požiada o povolenie zapnúť bluetooth, ak nie je zapnuté. Dovolíme. Stlačíme tlačidlo s prevodom. Nižšie sa zobrazí ponuka, stlačte tlačidlo „Pripojiť“. Zobrazí sa zoznam zariadení spárovaných s inteligentným telefónom, ako aj zariadenia dostupné v okolí. Jedným z týchto zariadení bude naše terénne vozidlo. Vyberieme ju zo zoznamu. Zobrazí sa výzva na spárovanie s týmto zariadením a zadaním kódu. Zvyčajne je to 0000 alebo 1234 v závislosti od toho, aký modul bluetooth ste použili.
Ak je párovanie úspešné, začne LED na module blikať v intervaloch asi raz za sekundu a indikátor v ľavom hornom rohu programu sa rozsvieti nazeleno. Smartfón si toto zariadenie zapamätá a už nemusíte zadávať kód.
Teraz môžete vyskúšať, čo sme dostali. Vozidlo musí jazdiť dopredu a dozadu, musí sa otáčať doľava a doprava a zapínať a vypínať svetlomety.
Krok 11
Ak sa štvorkolka otočí alebo sa vráti na povel dopredu, drôty k motorom sa zmiešajú. Zamenením žltého a zeleného vodiča od vodiča k motorom (na obrázku vyššie) sa uistite, že terénne vozidlo ide presne tam, kde má byť. Ak máte akékoľvek otázky, napíšte ich do komentárov k článku!
