Už nejaký čas prestala byť robotika symbolom fantastickej budúcnosti a stala sa veľmi reálnou aplikáciou na moderné technologické pokroky. Za veľa peňazí si môžete kúpiť multifunkčný robot na akýkoľvek účel - od hračiek a interiérových dekorácií až po domáce čistiace prostriedky.
Inštrukcie
Krok 1
Na výrobu robota budete potrebovať starú guľôčkovú myš, dva elektromotory, vypínač, tranzistor, LED, rezistory 1K a 10K, elektrolytický kondenzátor, zvukovú kazetu, disketu, batériu Krona 9V a batériu držiak, ako aj diely DPDT 5V a LM386.
Krok 2
Demontujte myš. Mikroobvod vytiahnite z puzdra a vyberte z neho niekoľko častí - čiernu plastovú napravo od výstupu kábla a priehľadnú bielu s dvoma kovovými konektormi umiestnenými na plastovom prevode - duplikátne.
Krok 3
Potrebujete iba tieto dve časti - zvyšok mikroobvodu je možné vyhodiť. Úplne odstráňte všetky prvky a časti z myši a nechajte prázdne plastové puzdro.
Krok 4
Vyberte malé pásky z kazetovej pásky - budú pôsobiť ako kolieska. Nasaďte kolesá na nápravu motora a urobte pneumatiky - každé koleso obalte úzkym gumovým pásom pokrytým gumovým lepidlom.
Krok 5
Na prvé dve alebo tri otáčky navrch prilepte jedno otočenie gumy inej farby.
Krok 6
Pripojte vodiče k časti DPDT 5V - modrý k žltému kontaktu a oranžový k oranžovému kontaktu. Pripojte 2N3904 k tejto časti. Spájkujte elektrolytický kondenzátor, 10K rezistor a čierny plastový spínač, ktorý ste vybrali z čipu myši.
Krok 7
Pre diel LM386 ohnite najkrajnejší pár kovových pásov k sebe. Zostavte obvod vo vnútri puzdra myši v správnom poradí. Vyrežte otvory v bočných stenách spodnej časti puzdra myši a prilepte do nich elektrické motory. Na vonkajšej strane každého elektromotora musí byť na nápravu nasadené koleso s gumovou pneumatikou.
Krok 8
V hornej polovici tela myši vyvŕtajte tri otvory tam, kde boli predtým tlačidlá. Do zadnej časti puzdra vyvŕtajte jeden otvor.
Krok 9
Dva priehľadné snímače, ktoré ste na začiatku práce vybrali z mikroobvodu, nadpájajte na vodiče. Namontujte LED do stredného otvoru na prednej strane skrinky a pripájajte k nej rezistor 1K. Pripojte dva senzory spájkované k vodičom k LED a prepínač zasuňte do zadného otvoru myši.
Krok 10
Pripojte hornú časť myši k spodnej časti pripojením senzorov a LED a potom pripojením batérie a vypínača. Spájkujte obidve časti tela myši, prilepte prednú časť plastu z diskety zobrazujúcu nárazník a skúste zapnúť a spustiť robota.
