Do 11. júla 2012 vedci verili, že Pluto má iba štyri mesiace. Vďaka snímkam urobeným Hubblovým teleskopom sa však podarilo nájsť ďalší, piaty mesiac tejto trpasličej planéty.
Niekoľko desaťročí bol známy iba jeden satelit Pluta - Charon, objavený ešte v roku 1978. Iba v roku 2005 bolo možné objaviť ďalšie dva mesiace tejto malej planéty - Niktu a Hydru. Ťažkosti s objavom a ešte viac pri štúdiu satelitov Pluta vznikajú nielen pre jeho malú veľkosť, ale aj pre veľkú vzdialenosť, ktorá ho oddeľuje od Zeme. Podrobná štúdia Pluta a jeho mesiacov sa uskutoční až v roku 2015, keď sa k nim dostane satelit NASA.
V júni 2011 bol objavený štvrtý satelit Pluta a v júli 2012 - piaty. Piaty mesiac bol pomenovaný P5 alebo S / 2012 (134340). V súčasnosti je to najmenší z Plutových satelitov, ktorý astronómovia poznajú: jeho priemer je asi 10 - 25 km, hoci vedci ešte nedokázali vykonať výpočty, pomocou ktorých by bolo možné presnejšie zistiť veľkosť satelitu. Keďže mesiac P5 je veľmi malý a nachádza sa v obrovskej vzdialenosti od Zeme, dlho ho nebolo možné zistiť ani pomocou najmodernejších prístrojov. Pre porovnanie, približný priemer Charonu je 1 200 km, čo je 5–10-krát väčší priemer, ako je v súčasnosti stanovený priemer P5.
Dokonca aj keď sa na snímkach urobených Hubblovým ďalekohľadom objavil piaty mesiac Pluta, vedci ho neboli okamžite schopní vidieť. Astronóm Mark Showalter vyžadoval dôkladnú analýzu niekoľkých snímok urobených 26., 27. a 29. júna a 7. a 9. júla 2012, aby sa ubezpečil, že malá, sotva viditeľná bodka na nich je nebeské teleso obiehajúce okolo Pluta. Objavenie nového mesiaca uľahčila aj skutočnosť, že všetky satelity Pluta sa okolo neho otáčajú na podobných obežných dráhach. Preto vedci dokázali vziať do úvahy údaje, ktoré už majú o štyroch mesiacoch Pluta, aby najskôr zistili piaty a potom sa ubezpečili, že ide skutočne o satelit.
