Sci-fi filmy zvyčajne zobrazujú humanoidných robotov, ktorým sa hovorí aj androidi. Roboti však nemusia byť ľudia. Každý z nich má svoj vlastný účel. Robot, ktorý si môžete vyrobiť vlastnými rukami, napodobňuje správanie zvieraťa. Je určený na hranie s deťmi. Kybernetická korytnačka Graya Waltera sa stala jej prototypom. Výroba takéhoto domáceho produktu vám umožní zbaviť sa niektorých nepotrebných vecí.
Je to nevyhnutné
- - fotoexponometer "Sverdlovsk-4" alebo podobný;
- - preglejka;
- - kolieska zo stoličky alebo mobilného stola;
- - prepínač alebo prepínač pre 2 skupiny kontaktov;
- - diely zo starého kotúča na magnetofón;
- - elektrické motory z kazetového magnetofónu;
- - flexibilné viacžilové elektrické vodiče;
- - relé RES-10 alebo podobné pre 1 spínaciu skupinu;
- - nožnice na kov;
- - cín;
- - cambric;
- - kancelárske sponky (kovové);
- - spájkovačka;
- - súprava na spájkovanie;
- - 2 ploché batérie na 4,5 V;
- - skrutky;
- - skrutky;
- - drevené kocky;
- - plexisklo;
- - sušené značkovače;
- - lepidlo "Moment";
- - okrúhle elastické pásky bez opletenia;
- - drôt s prierezom 3 mm;
- - stolárske a kovoobrábacie nástroje.
Inštrukcie
Krok 1
Rozoberte 2 značky. Vyriešiť obsah. Konce rozdeľte a vytvorte 2 plastové rúrky. Rúry spojte pomocou krúžku vyrezaného z viečka plsteného hrotu. Upevnite spojenie lepidlom Moment. Pilníkom alebo nožom urobte bočný otvor 2 cm od jedného konca. Priemer otvoru je 3 mm. Vezmite 2 drôty v rôznych plášťoch a navlečte ich do trubice tak, aby prechádzali do dlhého konca trubice a vychádzali do bočného otvoru.
Krok 2
Opatrne demontujte expozimeter a vyberte z neho fotodiódu spolu s reflektorom, v ktorom je umiestnený. Nezabudnite na polaritu. Odpojte LED a namiesto toho pripájajte vinutia ovládacieho vinutia relé.
Krok 3
Spájkujte fotodiódu s reflektorom na vodiče vychádzajúce z dlhého konca trubice. Reflektor zafixujte lepidlom Moment tak, aby jeho os bola kolmá na tubus. Opatrne zaizolujte spájkovacie body pomocou izolačnej pásky alebo elektrickej pásky.
Krok 4
Pripojte vodiče vychádzajúce z bočného otvoru k doske expozimetra a dodržujte polaritu. Pripojte gombíkovú batériu k napájacím kontaktom expozimetra. Ako spony pre kontakty používajte kovové sponky spájkované s drôtmi.
Krok 5
Otvorením a zatvorením toku svetla na LED dlaňou a nastavením citlivosti prijímaného zariadenia s premenlivým odporom umiestneným na doske expozimetra dosiahnete jasnú činnosť relé. Ak to nefunguje, vymeňte relé za citlivejšie.
Krok 6
Z listu preglejky vystrihnite štvorec 30x30 cm. V rohoch susediacich s jednou zo strán pripevnite zo stoličky 2 kolieska. Kolesá by sa mali na svojich nápravách točiť nezávisle od seba, ale zároveň vždy zostať koaxiálne.
Krok 7
Hnacie koleso s priemerom 10 - 15 cm môže byť vyrobené z páskovej kladky vhodnej veľkosti alebo vyrezané z 3 mm preglejky. Má tvar dvoch okrúhlych líčok so stredovou vložkou. Vložka by mala mať priemer o 4 - 6 mm menší ako líca.
Krok 8
Urobte blok pohybu a vybočte. Vezmite prúžok z plexiskla a ohnite ho (napríklad v horúcej vode) v pravom uhle, aby bola jedna strana asi 2-krát dlhšia ako druhá. Rozmery pásu sú ľubovoľné a závisia od rozmerov dielov. Na dlhý koniec zakrivenej lišty pripevnite os hnacieho kolesa - kladky a jeden motor z kazetového magnetofónu. Ich remenice spojte napnutým gumovým pásom tak, aby sa rotácia remenice motora prenášala na hnacie koleso.
Krok 9
Vytvorte pás preglejky alebo plexiskla a pripevnite ho na štvorcový základ tak, aby na ňom namontovaný držiak hnacieho kolesa umožňoval pohonnej jednotke voľne sa otáčať okolo zvislej osi o 45 ° doľava a doprava. Je potrebné tento pás pripevniť k základni položením dreveného bloku takej hrúbky, aby samotný základ, keď je umiestnený na 3 kolesách, bol rovnobežný s podlahou. Pomocou skrutiek spojte túto lištu a lištu. Pripojte hnací blok na koniec dosky tak, aby sa voľne otáčal s minimálnym trením okolo zvislej osi. Ako náprava je možné použiť hrubú skrutku alebo skrutku. Namontujte fotodiódovú trubicu vertikálne na hlavnú jednotku. Fotodióda by sa mala „pozerať“v smere pohybu robota.
Krok 10
Vytvorte vychyľovací mechanizmus. Dočasne zaistite druhý motor od magnetofónu k základni s osou hore. Na nápravu pripevnite plechový kruh s priemerom 5-6 cm alebo zotrvačník z kazetového magnetofónu. Vytvorte otvor s priemerom 3 mm vo vzdialenosti 5 mm od okraja kruhu. Rovnaký otvor vyvŕtajte do vodorovnej tyče pohonnej jednotky. Z oceľového drôtu s priemerom 3 mm vyrobte konzolu v tvare písmena U. Zložené konce zasuňte do otvorov v jednotke disku a jednotky. Upravte polohu motora a dĺžku strmeňa tak, aby jedno otočenie kolesa o 360 ° spôsobilo, že sa pohonná jednotka vodorovne otočí o 45 ° doľava a doprava. Motor úplne zafixujte.
Krok 11
Elektrický obvod bloku motora je pripojený cez relé, takže keď je vybočovací mechanizmus odpojený, hlavný blok je zapnutý a naopak. Elektrooptické a elektromechanické časti robota majú samostatné obvody, z ktorých každý je napájaný rovnakými plochými batériami na 4,5 V, pre ktoré je žiaduce inštalovať spoločný prepínač.
Krok 12
Keď je robot zapnutý, skenuje, kým nezistí zdroj svetla alebo jasne osvetlený objekt. Potom sa cestovný mechanizmus zapne, vybočenie sa vypne a celá konštrukcia sa pohybuje v smere svetelného zdroja.
