Výroba robota vlastnými rukami je snom takmer každého tínedžera a niekedy aj dospelého človeka, ktorý má rád rádiotechniku. Ak snívate o malom domácom zázraku, smelo do toho!
Je to nevyhnutné
stará technika, Lego konštruktér
Inštrukcie
Krok 1
Na zostavenie robota použite pripravené diely. Môžete zložiť domáceho robota od staviteľa Lego. Je pravda, že je to drahé, ale veľmi ľahké.
Krok 2
Berte starú technológiu ako základ pre svojho malého robota. Pre „think tank“robota možno použiť starý počítač alebo notebook. Pomocou tejto metódy môžeme prostredníctvom už existujúcich portov počítača použiť akýkoľvek programovací jazyk na ovládanie robota a všetkých druhov zariadení, ktoré sa mu dajú prispôsobiť.
Krok 3
Zostavte si robota s mikroobvodom, vodičom motora a niekoľkými fotobunkami. Takýto robot sa bude pohybovať buď smerom k svetlu, alebo naopak od neho.
Krok 4
Pridajte do obvodu niekoľko LED diód a bude sa pohybovať v smere vašej ruky alebo zreteľne pozdĺž svetlého alebo tmavého pruhu. Môžete ho prinútiť posunúť sa vpred, keď je osvieženie smerované priamo na neho, a zastaviť, keď je svetlo vypnuté alebo stlmené.
Krok 5
V obvode používajte fototranzistory - sú lacné a ľahko použiteľné. Keď sú senzory umiestnené dozadu, robot sa bude správať ako krtko a skryť sa pred svetlom.
Krok 6
Oživte chovanie robota pripojením senzorov k napájacím zdrojom a potom bude robot pracovať v súlade so svetlom odrážaným LED diódami. Vynikajúce výsledky sa dosahujú s jasne červenými alebo jasne oranžovými LED diódami s výkonom nad 1 000 mCd.
Krok 7
Aby sa robot mohol pohybovať po čiernej čiare bieleho poľa, musí byť široký najmenej 30 mm. Keď obidva fotosenzory zachytia svetlo odrazené od bieleho poľa, robot sa bude musieť posunúť vpred pozdĺž čiary. Ak aspoň jeden zo senzorov prekročí čiernu čiaru, robot sa otočí a vyrovná polohu. Keď senzory osvetlia biele pole, robot sa posunie znova vpred.
