Robotika už dávno nebola doménou futuristov a autorov sci-fi. Dnes sú roboty realitou a okrem užitočných funkcií, ktoré vykonávajú vo vede a výrobe, majú roboty aj funkciu zábavnú. Dnes sa vyrába veľa modelov hračkových robotov, ktoré majiteľov bavia. Sú dosť drahé, takže ak snívate o tom, že si zaobstaráte robotickú hračku, ale nemáte na ňu finančné prostriedky, skúste si takúto hračku vyrobiť sami. V tomto článku sa pozrieme na vytvorenie mechanického robotického ramena zo šrotu.
Je to nevyhnutné
Na výrobu mechanickej ruky použite obal na CD, tenkú syntetickú šnúru, plastové vlnité bužírky (dostupné v obchodoch pre domácich majstrov), lepiacu pásku a lepidlo
Inštrukcie
Krok 1
Vezmite ceruzku a vystopujte si vlastnú dlaň na kúsku papiera, aby ste mali po ruke anatomicky správny „model“ľudskej ruky. Bodkami označte miesta na obrázku, kde budú umiestnené pánty robota - to sú záhyby každého prsta.
Krok 2
Vyrobte si prsty zo zakúpenej plastovej tuby s malým priemerom. Vystrihnite z nej pomocou rezačky päť hadičiek, ktorých dĺžka zodpovedá dĺžke od zápästia po koniec prsta, pretože hadičky budú tiež hrať úlohu dlane prechádzajúcej do prstov. Zmerajte vzdialenosti nakreslením vlastnej ruky.
Na mieste, kde ste na obrázku označili miesta pre záhyby, budete musieť na rúrkach urobiť trojuholníkové zárezy, aby sa mohli aj ohýbať.
Krok 3
Vezmite si syntetickú čipku. Cez každý prst prevlečte šnúrku a zaistite ju páskou alebo lepiacou páskou. Šnúry sú potrebné pre následnú manipuláciu prstom.
Vystrihnite bočný úzky kúsok plastu z CD krabice a prilepte ho naprieč na miesto, kde by mala byť „dlaň“, pod závesmi, pričom prsty umiestnite v správnom poradí. Dlaň navyše zabaľte lepiacou páskou. To zabezpečí štruktúru.
Krok 4
Samostatne pripevnite na "dlaň" palec vyrobený zo samostatnej trubice a tiež zárez v záhyboch. Vložte ho anatomicky do dlane a zaskrutkujte lepiacou páskou.
Krok 5
Pomocou zvyšného plastu z puzdra na disk vystrihnite lichobežníkový kúsok, ktorý sa stane vašim zápästím. Pomocou plastového zápästia a lepidla spojte zápästie s dlhou rúrkou, ktorá je zvnútra zaistená tuhým čapom. Pre prirodzenejšiu ruku ju doplňte penovými vložkami do otvorov na prstoch a v dlani.
Krok 6
Zatiahnutím za šnúry vyčnievajúce z trubice dlhého ramena môžete ovládať pohyb prstov. Vaše mechanické rameno bolo vytvorené.
